商用半挂车队列纵向运动协同控制及仿真

• 作者: 冀杰 吴明阳 唐志荣 陈明哲
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 商用半挂车 滑模控制 车间通信 联合仿真 车队稳定性
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 页码范围: 39-47
• 页数: 9页
• 分类号: U46
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2018.09.005

摘要

基于滑模控制理论设计了一种适用于商用半挂车队列行驶的协同自适应巡航控制算法,并分别采用相邻两车车间通信和领车与跟随车辆直接通信两种通信方式对商用半挂车队进行纵向运动控制,在MATLAB/simulink和Trucksim软件环境下进行联合仿真及性能对比.仿真结果表明,与相邻两车车间通信方式相比较,采用领车与跟随车辆直接通信的方式可以有效缩短每辆跟踪车辆的响应时间和相应的行车间距,增强车队稳定性和安全性,提高道路通行能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冀杰	西南大学工程技术学院	22	59	5.0	7.0
2	吴明阳	西南大学工程技术学院	4	26	2.0	4.0
3	陈明哲	西南大学工程技术学院	3	25	2.0	3.0
4	唐志荣	西南大学工程技术学院	3	20	1.0	3.0