协同自适应巡航控制车队仿真

• 作者: 万千 吴达 莫基强 裴世康 覃频频
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 交通工程 协同自适应巡航控制(CACC) 车辆动力学 智能驾驶员模型(IDM)
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 230-240
• 页数: 11页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 7043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1811-0060

摘要

如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要.为此,结合Matlab/Simulink和CarSim搭建车辆-环境仿真平台研究道路环境对车队行驶安全性的影响.利用美国NGSIM车辆轨迹数据对平台采用的校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型的控制器进行验证;利用平台开展红灯状态、隧道行驶和匝道行驶三种道路环境对车队行驶状态影响的仿真实验.仿真结果表明:车队可以顺利通过路口红绿灯;在安全车速范围内车队进出隧道口时方向控制良好;匝道坡度主要影响车辆加速度和车间距,坡度分别为3％和5％时,车队均保持稳定车间距安全行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万千		12	48	5.0	6.0
2	裴世康		2	2	1.0	1.0