火星多光谱相机的地面几何标定研究

• 作者: 乔卫东 关昭 杨建峰 薛彬 陶金有
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 工学
• 关键词: 火星多光谱相机 几何标定 不确定度分析
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 专题:火星探测
• 页码范围: 465-471
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.7|TB89
• 字数: 5256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.05.009

摘要

随着航空航天技术的飞速发展,作为地球近邻的火星成为当今国际空间大国的主要研究目标.为完成火星巡视区形貌和地质探测任务,可直接使用多光谱相机获取的高分辨率真彩色图像作为观测手段.为寻找着陆点,火星多光谱相机应具备精确定位的测绘功能,因此需进行几何标定估计其内方位元素.通过张正友标定算法提供初值,然后以改进的Heikkil?算法完成几何标定,经过分析标定结果的不确定度,探究实验误差来源,提出改进方法,最终获得满足要求的标定参数,为实现图像融合、三维重建等计算机视觉领域奠定坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔卫东	中国科学院西安光学精密机械研究所	18	143	6.0	11.0
2	杨建峰	中国科学院西安光学精密机械研究所	97	1262	20.0	30.0
3	薛彬	中国科学院西安光学精密机械研究所	40	417	13.0	19.0
4	关昭	中国科学院西安光学精密机械研究所	1	0	0.0	0.0
8	陶金有	中国科学院西安光学精密机械研究所	1	0	0.0	0.0