基于状态预测和运动结构的在线多目标跟踪

• 作者: 刘玉杰 李宗民 窦长红 赵其鲁
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 目标检测 数据关联 运动结构约束 轨迹碎片
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 图像与视觉
• 页码范围: 289-297
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 7377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1089.2018.16263

摘要

基于检测的跟踪是近年来多目标跟踪领域的研究热点,针对目前在线跟踪算法通常只考虑相邻2帧间的数据关联,对误检的鲁棒性不高,易造成轨迹碎片的问题,提出一种基于状态预测和运动结构的在线多目标跟踪算法.该算法将多目标跟踪分为逐帧跟踪和轨迹恢复2个阶段.在逐帧跟踪阶段,利用运动结构实现目标空间位置对齐,采用多特征融合进行相似度计算,以提升相邻2帧之间的数据关联精度,运动结构的使用还将提升追踪过程对摄像头移动的鲁棒性;在轨迹恢复阶段,记录未关联目标,并对其进行状态预测,然后和检测结果进行相似度匹配,以完成轨迹恢复,从而解决轨迹碎片问题.在MOTChallenge 2015上的实验结果证明,文中算法的多目标跟踪准确率有明显提高,轨迹碎片减少,同时对于摄像头移动等环境问题具有很好的鲁棒性.