基于精密二轴转台的大尺寸测量相机高效灵活标定方法

• 作者: 徐秋宇 林嘉睿 陈家琪 高扬
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大尺寸视觉测量 相机标定 精密转台 角度控制场
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 59-65
• 页数: 7页
• 分类号: TN305.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.13494/j.npe.20160093

摘要

针对大尺寸视觉测量领域的相机标定问题,研究了一种使用精密二轴转台和单个固定不动的光学参考点进行相机标定的方法.通过精密二轴转台带动相机做二维转动并拍摄前方光学参考点,从而构建精密的角度基准控制场并实现标定.该方法有如下优点:无需调整或已知参考光点与相机和转台之间的位置关系;测量全程由程序控制自动高效完成;同时,针对不同的测量任务和测量相机,测量空间和测量距离可通过调整转台的转动幅度以及控制参考点到相机的距离实现任意灵活配置,从而保证标定控制场和相机测量视场相一致.标定实验验证了本文提出的标定方法具有较高的标定精度.