基于五禽戏的 体操机器人仿生动作设计

• 作者: 侯静霞 张怡 徐小婷 顾逸飞 马艺绮 黄峰
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 智能机器人 体操机器人 五禽戏 仿生动作设计 机器人编程
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 创新思维
• 页码范围: 23-26,29
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6|TP313
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2018.01.023

摘要

介绍了体操机器人竞赛平台的特点,阐述了体操机器人的机械结构、 驱动环节、 控制环节、 上位机软件的基本组成和工作原理,在此基础上创造性地将华佗五禽戏养生功法融入竞技体操比赛项目自编动作创作过程中,传承了中华民族1800多年的智慧结晶.仿生动作设计充分展现出了丰富的传统文化、 人机互动的趣味和对大自然的情感意象,赋予了体操机器人更人性化的优点,增强了人们对人工智能的探索与学习欲望.结果表明,体操机器人仿生效果良好,获得了竞技体操比赛项目特等奖,同时也培养了团队实践能力和创新思维能力.