抵御执行器故障扰动的二次性能指标可靠控制

• 作者: 姚波 张瑶 王福忠
• 来源期刊: 井冈山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 静态输出反馈 执行器故障 二次性能指标 线性矩阵不等式(LMI) 保性能
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 数理科学
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8085.2018.04.001

摘要

针对线性不确定系统,在设计不确定系统保性能问题的基础上,提出了带有执行器故障的二次性能指标可靠控制问题.第一,设计静态输出反馈控制器给出了系统渐近稳定的充分条件,且满足二次性能指标.第二,考虑执行器连续增益故障,此时系统在原静态输出反馈控制器下无法维持原性能甚至是稳定性.第三,利用LMI给出了静态输出反馈可靠控制器且满足二次性能指标的设计方法.此控制器可使线性不确定系统在发生执行器故障后满足二次性能指标且依然保持稳定.最后,根据MATLAB仿真结果证明了该可靠控制器的科学性和严谨性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福忠	沈阳工程学院基础教学部	34	291	8.0	16.0
2	姚波	沈阳师范大学数学与系统科学学院	61	456	11.0	20.0
3	张瑶	沈阳师范大学数学与系统科学学院	28	31	3.0	4.0