基于启发式动态规划的盾构土压平衡优化控制

• 作者: 刘宣宇 张凯举 曹雨濛 许胜
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 土压平衡盾构 密封舱土压 启发式动态规划 神经网络
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 526-532
• 页数: 7页
• 分类号: TP23|U455.43
• 字数: 4170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb201805013

摘要

为了避免盾构施工造成地表变形而引发安全事故,建立有效的密封舱土压平衡自动控制方法是至关重要的.为此,提出了一种新的基于启发式动态规划(heuristic dynamic programming,HDP)的盾构土压平衡优化控制方法,该方法能够实现盾构机多参数实时协调优化控制.基于神经网络,构建组成密封舱土压HDP控制器的执行网络、模型网络和评价网络,采用梯度下降算法对网络权值进行在线训练;利用评价网络迭代逼近密封舱土压优化控制代价函数,将多级优化问题简化为单级优化,从而显著降低实时计算负荷;执行网络以最小化代价函数为目标,对多参数同步协调优化,获得推进速度、刀盘扭矩、总推力、螺旋输送机转速的最优值.仿真结果表明,该方法能够有效控制密封舱土压平衡,HDP控制器具有较强的抗干扰能力,并且控制过程更加快速、稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宣宇	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	14	136	4.0	11.0
2	张凯举	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	6	13	3.0	3.0
3	曹雨濛	吉林大学数学学院	2	3	1.0	1.0
4	许胜	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	3	1.0	1.0