基于MATLAB的多连杆机械人动力学方程建立

• 作者: 王航
• 来源期刊: 西安铁路职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB 机器人 动力学方程
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TH113

摘要

依托matlab符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学公式的程序.并以七连杆机器人为例.由本程序计算得到七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真,仿真的结果与实际较为符合.本方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,也为后续的机器人控制奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王航		6	1	1.0	1.0