基于局部特征的点云配准算法

• 作者: 周明全 耿国华 赵夫群
• 来源期刊: 图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 局部特征 迭代最近点 旋转角约束 动态迭代系数
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机图形学
• 页码范围: 389-394
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2018030389

摘要

针对覆盖率较低的点云,提出一种基于局部特征的点云配准算法.首先提取点云的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征,得到局部特征描述子;然后计算局部特征集的相关性,得到相关候选点集;再次通过删减外点达到点云粗配准的目的;最后采用基于旋转角约束和动态迭代系数的改进迭代最近点(ICP)算法,实现点云的细配准.实验结果表明,基于局部特征的点云配准算法可以实现覆盖率较低点云的精确配准,是一种精度高、速度快的点云配准算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿国华	西北大学信息科学与技术学院	497	5986	35.0	55.0
2	周明全	西北大学信息科学与技术学院	270	2127	22.0	27.0
6	赵夫群	咸阳师范学院教育科学学院	51	139	6.0	8.0