基于修正粒子滤波的MEMS传感器飞行器姿态解算

• 作者: 张永芳 王小鹏 程东亮 麻文刚
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器姿态解算 修正粒子滤波 MEMS传感器共轭梯度法 加权融合
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 180-187
• 页数: 8页
• 分类号: TP212
• 字数: 495字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2018.02.013

摘要

针对单一采用 MEMS传感器解算飞行器姿态无法克服系统非线性噪声干扰的问题,提出了一种基于修正粒子滤波的 MEMS传感器飞行器姿态解算方法.首先,利用共轭梯度法减小陀螺仪漂移误差,然后,利用加权粒子构造概率密度函数以更新粒子权值,得到优化状态估计值;再将共轭梯度法与修正粒子滤波进行融合,确定加权因子,同时以 STM32与 MEMS传感器为核心设计姿态解算系统.实验结果表明,该方法优化了飞行器静态与动态性能,姿态解算性能良好,系统过渡时间短,跟踪特性较好,且增强了系统的鲁棒性与稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小鹏	兰州交通大学电子与信息工程学院	119	812	15.0	22.0
2	程东亮	兰州交通大学电子与信息工程学院	2	3	1.0	1.0
3	麻文刚	兰州交通大学电子与信息工程学院	10	26	3.0	4.0
4	张永芳	兰州交通大学电子与信息工程学院	6	14	3.0	3.0