运动视觉平台点目标定位误差分析和平台最优运动轨迹设计

• 作者: 俞先国 张红良 王梓
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标定位 视觉 误差分析 最优运动轨迹
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 航天工程·光学工程
• 页码范围: 87-93
• 页数: 7页
• 分类号: V557
• 字数: 4736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201804014

摘要

对运动视觉平台点目标定位问题进行了研究,介绍了基于视觉共线方程的目标定位方法,分析了共线方程关于视线约束的实质.在观测视线相关坐标系推导了视线方向角矢量对目标定位误差的影响规律,分析了多观测对定位误差的影响,并基于最小化目标定位误差推导了视觉平台的最优运动轨迹,利用简单明了的分析方法得到了与已有文献优化Fisher信息矩阵方法一致的结论.利用仿真和试验对定位误差和最优轨迹进行了验证,证实了定位误差理论分析和最优运动轨迹设计的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张红良	国防科技大学空天科学学院	6	49	2.0	6.0
2	俞先国	国防科技大学空天科学学院	1	0	0.0	0.0
3	王梓	国防科技大学空天科学学院	1	0	0.0	0.0