基于椭球补偿的三维载体磁场误差补偿方法

• 作者: 李文胜 秦赓 管雪元
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴磁传感器 误差补偿 椭球拟合
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1701075

摘要

地磁场矢量的快速准确获得对地磁导航精度的提高十分关键,现有的标定补偿方式普遍有运算量大、场地要求大、结构复杂等缺点,提出了基于椭球补偿的三维载体磁场误差补偿方法.对三轴磁传感器的误差进行分析并建立了误差模型,推导出电磁场矢量的椭球二次曲面方程,利用椭球拟合对测得的电磁场矢量进行标定补偿.实验结果表明,该方法能够有效对电磁场矢量进行标定补偿,将误差控制在1％以内,提高了系统的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管雪元		23	138	7.0	10.0
2	李文胜		7	42	5.0	6.0
3	秦赓		1	0	0.0	0.0