基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
液压手腕是针对破拆机器人多功能需求研发出的一种新型快换装置,其可以根据需要进行摆动和旋转,以适应在不同工况下工作.液压手腕装置和其连接的机械臂在制动时具有很大的制动加速度,从而产生较大的冲击力,此冲击力对液压手腕装置的强度影响较大.本文基于HyperMesh和ADAMS软件建立了某破拆机器人液压手腕刚柔耦合模型,分别分析了不同制动加速度对相对薄弱的上连接架的强度影响.分析结果表明,制动加速度对液压手腕装置的上连接架强度影响最大,此结果为液压手腕装置的设计及改进提供理论依据,并为机械臂和液压手腕装置操作规范的制定提供理论依据.
推荐文章
刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真研究
并联机器人
线性MSTMM
刚柔耦合动力学
Matlab
PID控制
镜面装拆机器人的现代概念设计
计算机辅助概念设计
机器人
建模
仿人面部表情机器人刚柔混合仿真方法研究
仿人机器人
FACS理论
虚拟样机
面部柔性体
刚柔混合模型
表情仿真
智能破拆机器人关键技术综述
破拆机器人
越障
破拆机构
柔顺化控制
状态监控
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 破拆机器人液压手腕的刚柔耦合分析
来源期刊 井冈山大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 液压手腕 刚柔耦合 惯性冲击
年,卷(期) 2018,(6) 所属期刊栏目 工程与材料科学
研究方向 页码范围 61-66
页数 6页 分类号 TP242
字数 2977字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-8085.2018.06.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 汪世益 47 329 9.0 16.0
2 徐必勇 15 54 4.0 6.0
3 李亮 3 6 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (4)
共引文献  (50)
参考文献  (9)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2001(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2007(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2009(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2011(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2012(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2013(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2014(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2018(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2019(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
液压手腕
刚柔耦合
惯性冲击
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
井冈山大学学报(自然科学版)
双月刊
1674-8085
36-1309/N
大16开
江西省吉安市青原区
2010
chi
出版文献量(篇)
2946
总下载数(次)
3
总被引数(次)
7565
论文1v1指导