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破拆机器人液压手腕的刚柔耦合分析
破拆机器人液压手腕的刚柔耦合分析
作者:
徐必勇
李亮
汪世益
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
液压手腕
刚柔耦合
惯性冲击
摘要:
液压手腕是针对破拆机器人多功能需求研发出的一种新型快换装置,其可以根据需要进行摆动和旋转,以适应在不同工况下工作.液压手腕装置和其连接的机械臂在制动时具有很大的制动加速度,从而产生较大的冲击力,此冲击力对液压手腕装置的强度影响较大.本文基于HyperMesh和ADAMS软件建立了某破拆机器人液压手腕刚柔耦合模型,分别分析了不同制动加速度对相对薄弱的上连接架的强度影响.分析结果表明,制动加速度对液压手腕装置的上连接架强度影响最大,此结果为液压手腕装置的设计及改进提供理论依据,并为机械臂和液压手腕装置操作规范的制定提供理论依据.
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(/次)
(/年)
文献信息
篇名
破拆机器人液压手腕的刚柔耦合分析
来源期刊
井冈山大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
液压手腕
刚柔耦合
惯性冲击
年,卷(期)
2018,(6)
所属期刊栏目
工程与材料科学
研究方向
页码范围
61-66
页数
6页
分类号
TP242
字数
2977字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1674-8085.2018.06.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
汪世益
47
329
9.0
16.0
2
徐必勇
15
54
4.0
6.0
3
李亮
3
6
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2.0
传播情况
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引文网络
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引证文献(2)
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研究主题发展历程
节点文献
液压手腕
刚柔耦合
惯性冲击
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
井冈山大学学报(自然科学版)
主办单位:
井岗山大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-8085
CN:
36-1309/N
开本:
大16开
出版地:
江西省吉安市青原区
邮发代号:
创刊时间:
2010
语种:
chi
出版文献量(篇)
2946
总下载数(次)
3
总被引数(次)
7565
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