镜面装拆机器人的现代概念设计

• 作者: 张旦 施浒立
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 计算机辅助概念设计 机器人 建模
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TH128
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2002.04.015

摘要

镜面装拆机器人的现代概念设计,即用CACD(Computer Aided Conceptual Design)设计方法研究装拆机器人设计概念的可行性,用三维造型软件SolidWorks进行镜面的场景建模,用动态模拟装配软件IPA完成机器人装拆镜面的动画仿真.三维造型软件SolidWorks是集CV公司的图形化界面和FIC公司的参数化建模两大优势融为一体,软件的简化图形菜单及准确的核心汉化使设计人员一目了然.IPA自动从SolidWorks中获得装配模型,然后生成产品的动态装配仿真过程.和其他某些动画软件相似,它也是通过设置运动路径让需要运动的物体动起来的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施浒立		13	182	6.0	13.0
2	张旦		1	1	1.0	1.0