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扫地机器人清理路障优化问题
扫地机器人清理路障优化问题
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摘要：
利用平面几何方法建立最短路程的模型,借助AutoCAD软件,研究了机器人在小型仓库内对污点进行清扫的最短路线规划问题,求得最短路径的最优解。
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文献信息
| 篇名 | 扫地机器人清理路障优化问题 | ||
| 来源期刊 | 武汉电力职业技术学院学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 最短路径 平面几何 AUTOCAD软件 三角函数 | ||
| 年，卷（期） | 2018,（3） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 36-39 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | TP242 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
最短路径
平面几何
AUTOCAD软件
三角函数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
武汉电力职业技术学院学报
主办单位：
武汉电力职业技术学院
出版周期：
季刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
湖北省武汉市
邮发代号：
创刊时间：
2003
语种：
chi
出版文献量（篇）
1445
总下载数（次）
4
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1544
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