考虑作业空间约束的并行拆卸序列规划算法

• 作者: 张景强 李景春 邢宇飞
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并行拆卸 蚁群算法 拆卸作业空间
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 1755-1764
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 7518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1089.2018.16858

摘要

为获取多人同时进行不同拆卸任务的并行拆卸序列,提出考虑拆卸作业空间约束的并行拆卸序列规划方法.首先从零件几何可行性、拆卸时间以及拆卸作业空间约束3个方面构建拆卸序列规划问题模型:为避免产生不可行序列,提出拆卸作业空间的快速提取和干涉检查方法;针对回收产品拆卸时间不确定的特点,引入区间数模型描述拆卸时间,从拆卸基本时间、拆卸工具准备时间和拆卸工位改变时间3个方面构建拆卸时间模型.然后基于协同工作原则设计蚁群搜索的等待机制,以求解并行的拆卸序列;为进一步提高算法求解复杂产品并行拆卸序列的质量和效率,采用具有自适应能力的信息素更新方式和蚂蚁选择策略对基本蚁群算法加以改进.通过一种锥齿轮减速器装配体实例对关键参数的取值进行讨论分析,并验证了该算法各项约束措施的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李景春	沈阳航空航天大学机电工程学院	35	156	8.0	10.0
2	张景强	沈阳航空航天大学机电工程学院	7	18	2.0	4.0
3	邢宇飞	沈阳航空航天大学机电工程学院	6	4	2.0	2.0