基于STM32步进电机细分控制的误差时间研究

• 作者: 王法明 符涛涛
• 来源期刊: 安徽电子信息职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散 频率轨迹 步进电机 PWM STM32F407
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TM383
• 字数: 2361字
• 语种: 中文

摘要

采用STM32F407作为控制器,通过对构造的频率轨迹曲线离散化,进而控制步进电机按照设计的轨迹运行,离散化的频率点对应了步进电机运行的速度,假定步进电机以相同的时间间隔即理想时间间隔运行每段速度,实际运行时间间隔与理想时间间隔之间存在误差,分析了误差产生的原因及对电机运动距离的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符涛涛		3	3	1.0	1.0
2	王法明		5	7	2.0	2.0