康复机器人在平衡训练中的应用现状及优化方案

• 作者: 何梓秋 何汉武 曾科学 王俊华 韦宇炜
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 训练机器人 下肢康复 平衡康复 优化方案
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 专论综述
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2018.02.031

摘要

康复训练机器人是针对由脑卒中等疾病而导致的功能性运动障碍患者的一种康复训练设备,它能够对患者的肢体动作进行判断和评估,并做出相应的指导,纠正患者的行为姿态,协助患者完成康复训练.而对于肢体的康复,最为重要的是对其平衡性进行训练.从下肢康复训练机器人出发,阐述了目前下肢康复训练机器人在平衡康复训练中的发展和应用现状,及其设计对于平衡性康复的影响,分析其设计方面所存在的不足,并对其改进方案进行探讨,最终得出相应的优化方案,使其更具有通用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦宇炜		15	19	3.0	3.0
2	何汉武		107	1198	17.0	31.0
3	王俊华		29	136	7.0	10.0
4	曾科学		232	937	13.0	16.0
5	何梓秋		2	3	1.0	1.0