基于激光雷达的有轨电车动态障碍物检测

• 作者: 吴梦萝 旷文珍 许丽
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 有轨电车 动态障碍物检测 空间障碍聚类 时间关联 邻近算法
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 316-320
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 615字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2018.04.002

摘要

动态环境下的障碍物检测是目前研究的热点和难点.本文提出了一种基于激光雷达的自主动态障碍物检测方法作为有轨电车的安全辅助结构.通过近邻法对激光雷达测距数据进行空间障碍聚类,在此基础上,分析障碍物的特征,利用时间关联性来确定障碍物类型.在所研制的无人机上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	旷文珍	兰州交通大学自动化与电气工程学院	22	136	6.0	10.0
2	许丽	兰州交通大学自动化与电气工程学院	11	50	4.0	6.0
3	吴梦萝	兰州交通大学自动化与电气工程学院	1	1	1.0	1.0