橡胶履带轮静态接地压力测试与建模

• 作者: 吕凯 杜峰坡 穆希辉 赵子涵 郭浩亮
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 车轮 橡胶 橡胶履带轮 接地压力 模型 转向性能
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 72-79
• 页数: 8页
• 分类号: U469.6+94
• 字数: 6743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.03.010

摘要

为快速有效预测橡胶履带轮接地压力,该文针对橡胶履带轮静态接地压力进行了试验研究和数学建模.首先对不同载荷下橡胶履带轮在坚实地面和松软地面的接地压力进行了测试.结果表明:在履带长度方向上,橡胶履带轮接地压力呈多峰值非均匀分布,同时其峰值呈钟罩型分布,且载荷越大,峰值分布越均匀.根据测试结果提出了一种橡胶履带轮静态接地压力分布数学模型,履带长度方向的接地压力采用二次余弦函数表示,履带宽度方向的接地压力采用线性函数表示.相较于其他模型,该模型采用地面硬度参数表征不同的地面条件,避免了进行土壤承压和剪切试验,提高了模型的实用性.最后,基于该模型对橡胶履带轮转向性能进行了仿真计算和试验验证.结果证明:仿真结果与试验数据最大误差约为4.71%,故该模型能够较好地适用于橡胶履带轮的转向性能分析.该文提出的模型可为橡胶履带轮的结构设计和其他性能研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕凯		3	42	3.0	3.0
2	赵子涵	陆军工程大学弹药工程系	1	11	1.0	1.0
6	穆希辉		1	11	1.0	1.0
7	郭浩亮		1	11	1.0	1.0
8	杜峰坡		1	11	1.0	1.0