橡胶履带轮履带周长建模与试验

• 作者: 吕凯 汪志远 穆希辉 薛文斌 许林 郭浩亮
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带车辆 橡胶履带轮 履带周长 数学模型 视频测量
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 329-340
• 分类号: U469.6+94
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.11.045

摘要

橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能.为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法.在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记点进行追踪,利用采集到的标记点坐标重构各轮轴线,并进一步采用该方法重建履带周长.在平整钢板上的试验结果表明,由于履带弯曲刚度不均匀,构建的履带平均周长为3 791.62 mm,标准差为3.51 mm,比履带实际周长3 812 mm略小,且略有波动.根据在多种地形条件下的测量结果构建的履带周长,其标准差与平整钢板上一致,均为3.5 mm左右.平均值在3 787.78 ～3 794.75 mm之间,基本与平整钢板上的履带平均周长一致.因此,橡胶履带周长建模方法能够在多种地形条件下评估履带周长,为履带轮设计提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆希辉		14	68	5.0	7.0
2	汪志远	军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心	19	11	2.0	2.0
3	薛文斌	军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心	11	13	2.0	2.0
4	许林		2	3	1.0	1.0
5	郭浩亮		3	24	3.0	3.0
6	吕凯		1	3	1.0	1.0