小型多旋翼无人机动力系统参数的测定

• 作者: 刘明 姚刚 朱利凯 王海 黄强
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多旋翼无人机 动力系统参数 测试平台 升力 桨毂力 转子系统
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与汽车工程
• 页码范围: 43-48,69
• 页数: 7页
• 分类号: TP206+.1
• 字数: 2171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2018.04.009

摘要

多旋翼无人机的飞行动力主要由电机 、螺旋桨和电子调速器组成的动力系统决定.因此,动力系统参数直接影响着无人机的载重 、飞行效率等重要指标.文章开发了一种小型多旋翼无人机动力系统参数的测试平台,借助杠杆机构由力传感器采集升力和桨毂力数据,光电传感器采集转速数据,通过上位机进行分析得到相关的动力系统参数.通过该测试平台,可以在小型多旋翼无人机装配前获得其动力系统参数,从而选择合适的转子系统来进行装配,来达到多旋翼无人机的飞行要求.同时其结构简单,成本低廉,可以稳定精确地获得测量数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明	中国科学院合肥智能机械研究所	207	1983	20.0	38.0
2	王海	安徽工程大学机械与汽车工程学院	47	134	6.0	9.0
3	朱利凯	中国科学院合肥智能机械研究所	2	1	1.0	1.0
4	姚刚	安徽工程大学机械与汽车工程学院	5	2	1.0	1.0
5	黄强	安徽工程大学机械与汽车工程学院	2	7	1.0	2.0