基于ATmega16高精度智能避障小车的设计

• 作者: 廖芙蓉 李俊 蔡彦楠 赵文超
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能循迹 智能避障 AVR单片机 变速调节
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 字数: 2107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201810007

摘要

设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车.采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊	西南石油大学机电工程学院	24	192	8.0	13.0
2	蔡彦楠	西南石油大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
3	廖芙蓉	西南石油大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
4	赵文超	西南石油大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0