基于图像识别的差异性有色物体自分拣系统研究

• 作者: 仇国华 孙树亮 李志煌
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 腐蚀算法 PID算法 PWM波 蓝牙通信
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 77-81,91
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 4078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1980.2018.04.018

摘要

设计基于图像识别的差异性有色物体自分拣系统.该系统以ARM Cortex-M3内核STM32F103ZET6处理器为主控芯片.采用OV7670摄像头进行图像抓取,通过HSL腐蚀算法的图像处理技术以及PID算法的物体跟踪技术调整PWM波参数,对数字舵机进行控制,实现选择性自主抓取.系统具有低压检测电路和手动控制的蓝牙-App辅助功能,使得机械手系统更加完善、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仇国华	福建师范大学福清分校电子与信息工程学院	4	1	1.0	1.0
2	孙树亮	福建师范大学福清分校电子与信息工程学院	9	10	2.0	2.0
3	李志煌	福建师范大学福清分校电子与信息工程学院	1	1	1.0	1.0