永磁同步电机位置伺服系统迭代学习控制

• 作者: 林辉 马冬麒
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 高精度 永磁同步电机 位置伺服
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 2994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2018.11.008

摘要

为了解决永磁同步电机位置伺服系统中的高阶非线性、强耦合性以及外部干扰,从而获得期望的跟踪精度,根据永磁同步电机位置伺服系统模型的特殊性提出了一种改进型迭代学习控制方法.有别于传统迭代学习控制方法中对系统误差求一阶导数,改进型迭代学习控制算法对误差求二阶导数后,设计D-型迭代学习控制策略,利用数学知识严格证明了算法收敛性,并推导出其收敛条件.算法解决了传统控制难以实现高精度永磁同步电机位置伺服的问题,利用迭代学习控制策略,使得系统能够达到期望的跟踪精度.仿真和实验结果表明了该算法的有效性.相较于传统方法,迭代学习控制策略误差更小,精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	马冬麒	西北工业大学自动化学院	7	22	4.0	4.0