修改型扩张状态观测器:分析与实现

• 作者: 陈志翔 高钦和
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 修改型扩张状态观测器 系统辨识 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1199-1206
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70705

摘要

利用系统已知信息构造的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)称之为修改型扩张状态观测器.本文完善了修改型扩张状态观测器(modified extended state observer,MESO)的假设条件,并分析了相对于常规的扩张状态观测器,修改型扩张状态观测器估计精度更高的原因.针对系统模型参数不确定情况,提出了基于最小二乘法的修改型扩张状态观测器实现方法,并详细论述了最小二乘法在线辨识系统模型的原理.仿真结果与理论分析结果一致,验证了修改型扩张状态观测器理论分析的正确性和实现方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钦和	火箭军工程大学二系	33	83	5.0	6.0
2	陈志翔	火箭军工程大学二系	14	39	4.0	5.0