气动空间弯曲柔性关节静力学实验研究

• 作者: 刘洪波 刘齐
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性关节 轴向伸长 弯曲变形
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 1996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2018.03.009

摘要

介绍了一种自主研发的新型关节,该关节主要有弹性气囊和约束元件组成,驱动装置和关节本体复合成一体结构,相当于三个人工肌肉并联,具有三个自由度,能够实现轴向伸长和空间任意方向的弯曲.对关节的轴向伸长和平面弯曲进行了实验研究,得到了关节变形特性曲线,为以后的进一步研究与应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘齐	北华大学机械工程学院	13	14	3.0	3.0