基于预测智能的群集自组织分裂/融合方法

• 作者: 唐晔 宋家成 杨盼盼
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 地球科学
• 关键词: 群集运动 分裂/融合 预测智能 信息传播 最小二乘估计
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 2270-2276
• 页数: 7页
• 分类号: N94|TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0911

摘要

为了进一步提升群集的运动灵活性和环境适应性,提出一种基于预测机制的自组织分裂/融合控制方法.通过赋予个体一定的"预测智能",使其可以利用历史信息对邻居的未来状态进行预测;进而结合刺激信息在群内的传播规律,设计包含预测信息的群集自组织分裂/融合协同控制方法,实现群集的自发编队融合以及在外部刺激下的应激分裂运动.仿真结果表明,所提出的方法可以显著增强群集的"预见"能力,使其不仅能够获得优良的组群性能,而且在进行分群机动时也更为灵活高效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨盼盼	长安大学电子与控制工程学院	13	40	3.0	6.0
2	唐晔	长安大学电子与控制工程学院	1	1	1.0	1.0
3	宋家成	长安大学电子与控制工程学院	2	5	1.0	2.0