关于带有协作/竞争机制时变积分器网络一致性的收敛速率

• 作者: 李曼 秦家虎 马麒超
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时变(分布式)网络 指数收敛速率 带符号网络 完全一致可观
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 658-664
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 6007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2018.06.002

摘要

本文探讨了时变无向网络达到状态一致过程中的收敛速率问题.首先基于一般的时变无向网络展开研究,证明了其收敛速率随耦合权重的增加而提高.同时,给出了收敛速率的明确下界,并指出这个下界是耦合权重的线性函数.基于这些结论,本文研究了带符号网络的收敛速率问题,发现只要带有正权值的边具有(δ,T)连通性,就可以增大这些边的权重而保持其余边(带有负权值)不变,使一致性以指数的速率达到.本文的证明过程主要基于完全一致可观这一概念.另外,本文也得到了这样的结论:一致性误差值可以从系统一段时间内的相对状态值中重建.这对于分布式网络中滤波器的状态估计有一定的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李曼	中国科学技术大学信息学院	26	358	10.0	18.0
2	马麒超	中国科学技术大学信息学院	2	0	0.0	0.0
3	秦家虎	中国科学技术大学信息学院	2	0	0.0	0.0