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摘要:
在数控机床应用领域,龙门轴结构的应用越来越普遍,这种结构具有高速度、高精度的优点,但在应用上技术难度很大.通过对PID同步算法进行研究,提出基于CPAC龙门轴控制器,采用前馈+交叉耦合补偿控制方法的同步方案,该方案在高速转塔冲床双Y轴送料中得到推广应用,测试证明此方案具有较高的可靠性与先进性.
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多轴电机同步运动控制器设计
同步控制
多轴电机
模糊算法
PID算法
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双驱动
建模
机械耦合
摩擦
不同步误差
基于CPAC的两轴运动控制系统设计与实现
CPAC
运动控制
轨迹规划
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插补算法
基于模糊PID的多类型轴同步运动控制技术研究
多轴系统
同步控制
同步误差
模糊PID控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于CPAC的龙门轴同步控制设计及应用
来源期刊 自动化技术与应用 学科 工学
关键词 CPAC控制器 龙门轴同步 PID算法 自动纠偏
年,卷(期) 2018,(7) 所属期刊栏目 工业控制与应用
研究方向 页码范围 16-19
页数 4页 分类号 TP273
字数 2078字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.07.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐晓彬 3 1 1.0 1.0
2 黎兴宝 1 1 1.0 1.0
3 沈浪 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
CPAC控制器
龙门轴同步
PID算法
自动纠偏
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化技术与应用
月刊
1003-7241
23-1474/TP
大16开
哈尔滨市开发区汉水路165号
14-37
1982
chi
出版文献量(篇)
8131
总下载数(次)
24
总被引数(次)
36824
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