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摘要:
结合计算机可编程自动化控制器(CPAC)平台集成的P2P运动控制模式和DDA插补算法,运用OtoStudio软件设计相应的两轴运动控制程序和HMI界面,经过调试,程序运行良好,定位准确,实现了CPAC平台对两轴伺服系统运动轨迹的精确控制.
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文献信息
篇名 基于CPAC的两轴运动控制系统设计与实现
来源期刊 机电信息 学科
关键词 CPAC 运动控制 轨迹规划 伺服电机 插补算法
年,卷(期) 2019,(33) 所属期刊栏目 设计与分析
研究方向 页码范围 130-133
页数 4页 分类号
字数 2538字 语种 中文
DOI
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作者信息
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1 冯军磊 4 0 0.0 0.0
2 王艳平 2 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
CPAC
运动控制
轨迹规划
伺服电机
插补算法
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机电信息
旬刊
1671-0797
32-1628/TM
大16开
南京山西路120号江苏成套大厦12楼
28-285
2001
chi
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