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一种基于改进粒子群算法的机载多传感器任务分配方法
一种基于改进粒子群算法的机载多传感器任务分配方法
作者:
史国庆
张林
张舒杨
武凡
郭操
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
任务分配
机载多传感器
改进粒子群算法
探测概率
摘要:
分析了机载多传感器任务分配问题的特点,建立了机载多传感器任务分配模型.为解决传统粒子群算法存在的局部收敛、收敛较慢等问题,在现有的粒子群算法基础上,调整算法结构与参数,引入方向系数和远离因子来控制粒子远离最劣解的速度和方向,使其在向最优解移动的同时远离最劣解;基于改进后的粒子群算法提出了一种以最大探测概率为目标函数的机载多传感器任务分配方法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,算法可以进行有效的任务分配,并能够提升分配效果.
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多机器人
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任务分配
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内容分析
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文献信息
篇名
一种基于改进粒子群算法的机载多传感器任务分配方法
来源期刊
西北工业大学学报
学科
航空航天
关键词
任务分配
机载多传感器
改进粒子群算法
探测概率
年,卷(期)
2018,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
722-727
页数
6页
分类号
V243
字数
3272字
语种
中文
DOI
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单位
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被引次数
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1
史国庆
西北工业大学电子信息学院
30
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9.0
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2
张林
西北工业大学电子信息学院
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郭操
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武凡
西北工业大学电子信息学院
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张舒杨
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改进粒子群算法
探测概率
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研究来源
研究分支
研究去脉
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主办单位:
西北工业大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-2758
CN:
61-1070/T
开本:
大16开
出版地:
西安市友谊西路127号(西工大校园158号信箱)
邮发代号:
52-182
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
3990
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航空科学基金
英文译名:
官方网址:
http://www.chinaasfc.cn/file_show.asp?LanMuID=GZZD0100
项目类型:
面上项目
学科类型:
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