基于差分进化算法的Stewart-Gough平台的设计优化

• 作者: 吴全君 王婷 苗鸿宾 靳伟贺
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 差分进化算法 Stewart-Gough平台 优化
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 66-71
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.03.015

摘要

利用差分进化算法对Stewart-Gough平台进行优化.首先,对Stewart-Gough平台的对称结构和非对称结构进行了介绍;其次,通过综合考虑工作空间的限制,工作空间内存在奇异结构以及成本高这3个因素的影响定义了目标函数;最后,选定用于优化的工具为差分算法,并使用差分算法对Stewart-Gough平台进行了优化.优化结果表明,合理选择Stewart-Gough平台的结构及其参数,可达到最大化有效载荷或最小化每条腿上所需要的力(用以抵消外界施加在动平台上的力)的目的.与其他算法相比,差分算法具有较好的全局寻优能力,选用差分进化算法作为优化工具,优化及仿真过程借助MATLAB来实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王婷		20	135	6.0	11.0
2	苗鸿宾		40	210	8.0	12.0
3	吴全君		3	2	1.0	1.0
4	靳伟贺		2	0	0.0	0.0