基于CAN总线的激光整平机控制系统

• 作者: 卜一晨 秦海鹏 金鑫 黄欢
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 整平机 嵌入式系统 CAN总线 水平控制
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 1688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2018.07.012

摘要

鉴于激光整平机控制系统数据通信的要求,设计一种基于CAN2.0B的整平机通信系统,实现主、从控制器之间的CAN通信功能,为整平机的控制提供一种可行方案.本设计中角度传感器为九轴惯性传感器,主控制器为STM32 F407,从控制器为TMS320 F28335,通过外扩收发器将控制器连接到CAN总线上,利用CAN网络实现了2个控制器之间的数据交互.实验表明,系统运行稳定可靠,从控制器能够根据主控制器下达的控制指令实现刮平板的水平控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦海鹏	江苏师范大学电气工程及自动化学院	6	19	2.0	4.0
2	黄欢	江苏师范大学电气工程及自动化学院	7	3	1.0	1.0
3	金鑫	江苏师范大学电气工程及自动化学院	9	4	1.0	2.0
4	卜一晨	江苏师范大学电气工程及自动化学院	1	3	1.0	1.0