四点调平系统刚柔耦合建模及机液联合仿真

• 作者: 付曙光 李一 贺建华 高亚东
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 四点调平 刚柔耦合 机液联合仿真
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.12.015

摘要

随着调平系统安全性和承载稳定性要求的提高,在提高调平精度的同时,提出了控制各支腿所受载荷不超过一定变化范围的要求.针对四点对称分布的调平系统,分析其数学模型,得出各支腿受力变化的影响因素,通过仿真结果和历史实验数据进行验证.首先利用Motion建立调平系统的三维动力学模型,然后在AMESim中建立液压控制系统模型,最后再对系统进行联合仿真并分析.结果表明,支腿受力大小与对角支腿高度和的差异以及负载偏心程度有关.采用的刚柔耦合模型的机液联合仿真方法,可为类似课题的研究提供借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺建华		6	5	1.0	2.0
2	付曙光		11	18	2.0	4.0
3	李一		2	1	1.0	1.0
4	高亚东		8	11	2.0	2.0