基于重构系统的永磁交流伺服系统在线转动惯量辨识

• 作者: 张静 张韬 鲍海静
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 转动惯量 自适应实时辨识 重构系统 全维观测器 可调系统参数
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 27-33
• 页数: 7页
• 分类号: TP276
• 字数: 4102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2018.06.006

摘要

为了使伺服系统在负载变动下得到优良的动态响应,提出了一种基于实际电机控制系统输入输出构建的非线性可调重构模型,对实际系统进行重构,并根据收敛之后的重构模型参数,完成电机关键机械参数的准确辨识.其中,全维观测器用来获得电机负载转矩状态观测量,与输入电磁转矩一同作为所构建的自适应机构的输入参数;当可调重构系统的输出与实际系统的输出为无差收敛时,实现对实际系统的重构.仿真和试验验证了该方法的可行性和有效性,能够对模型中预设的不同转动惯量进行准确的辨识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	上海电气集团股份有限公司中央研究院	13	31	3.0	4.0
2	张韬	上海电气集团股份有限公司中央研究院	5	8	2.0	2.0
3	鲍海静	上海电气集团股份有限公司中央研究院	5	8	2.0	2.0