基于路径跟踪的平流层飞艇柔性编队控制

• 作者: 张家实 杨希祥
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 平流层飞艇 柔性编队控制 路径跟踪 领航-跟随方法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 航天工程
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: V429
• 字数: 3623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201805007

摘要

建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理.提出采用路径跟踪的平流层飞艇柔性领航-跟随编队控制方法,领航者和跟随者通过速度控制与航向控制,分别跟踪保持特定距离的参考路径,实现编队的柔性控制.以采用直线路径跟踪和采用圆路径跟踪的三平流层飞艇编队控制为例,对提出的柔性编队控制方法进行仿真验证.仿真结果表明:提出的路径跟踪方法控制精度高,提出的柔性编队控制方法可以实现编队稳定运行,避免编队成员碰撞现象的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨希祥	国防科技大学空天科学学院	38	249	8.0	15.0
5	张家实	国防科技大学空天科学学院	4	8	2.0	2.0