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摘要:
为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行,研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控制方法.建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,将动力学方程解耦为纵向运动方程和横侧向运动方程,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化;利用滑模控制对外部干扰强鲁棒的特性,设计横侧向轨迹跟踪的滑模控制器;以直线与圆组成的复合轨迹跟踪控制为例,对提出的轨迹控制方法进行仿真验证.仿真结果表明,所提基于滑模的轨迹跟踪控制方法鲁棒性好,在一定范围的风场扰动条件下,可以实现对指令轨迹的有效跟踪控制,响应特性好.
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文献信息
篇名 风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法
来源期刊 国防科技大学学报 学科 航空航天
关键词 平流层飞艇 轨迹跟踪 滑模控制
年,卷(期) 2019,(1) 所属期刊栏目 专题:临近空间飞行器技术
研究方向 页码范围 1-4
页数 4页 分类号 V429
字数 3187字 语种 中文
DOI 10.11887/j.cn.201901001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨希祥 国防科技大学空天科学学院 38 249 8.0 15.0
5 张家实 国防科技大学空天科学学院 4 8 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
平流层飞艇
轨迹跟踪
滑模控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
国防科技大学学报
双月刊
1001-2486
43-1067/T
大16开
湖南省长沙市开福区德雅路109号
42-98
1956
chi
出版文献量(篇)
3593
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5
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