风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法

• 作者: 张家实 杨希祥
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 平流层飞艇 轨迹跟踪 滑模控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 专题:临近空间飞行器技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: V429
• 字数: 3187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201901001

摘要

为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行,研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控制方法.建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,将动力学方程解耦为纵向运动方程和横侧向运动方程,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化;利用滑模控制对外部干扰强鲁棒的特性,设计横侧向轨迹跟踪的滑模控制器;以直线与圆组成的复合轨迹跟踪控制为例,对提出的轨迹控制方法进行仿真验证.仿真结果表明,所提基于滑模的轨迹跟踪控制方法鲁棒性好,在一定范围的风场扰动条件下,可以实现对指令轨迹的有效跟踪控制,响应特性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨希祥	国防科技大学空天科学学院	38	249	8.0	15.0
5	张家实	国防科技大学空天科学学院	4	8	2.0	2.0