可展开固体反射面机构设计及运动学分析

• 作者: 刘荣强 刘贺平 王建东 罗阿妮 郭宏伟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 固体反射面机构 可展单元 运动学分析 回转角 结构尺寸 收拢率
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2940-2948
• 页数: 9页
• 分类号: V423.4
• 字数: 2873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182612.2940

摘要

针对传统固体反射面机构主反射面型面精度和收拢率较低的问题, 设计了一种可展开固体反射面机构.首先, 提出4种固体反射面机构可展单元构型并对其机构自由度进行分析, 对比分析构型方案优缺点确定构型方案4作为可展单元基础构型, 并对其结构和展开原理进行详细设计.通过D-H坐标变换建立该机构可展单元的运动学模型, 根据几何约束条件建立机构位置矢量方程, 利用向量封闭投影法解出各回转角间的关系, 结合MATLAB软件编程对机构的位置、速度和加速度进行分析.应用ADAMS软件建立机构仿真模型, 验证了机构运动学分析的正确性.最后根据机构中回转角的限制条件和结构尺寸关系, 分析回转角和结构尺寸对可展开固体反射面机构收拢率的影响, 确定2.2m可展开固体反射面机构的回转角和旋转角分别为78°和30°, 中心圆盘半径、铰支座一孔纵向尺寸、切换连杆横向尺寸、纵向尺寸分别为245, 8, 40, 18mm, 收拢率为0.326, 从而为可展开固体反射面机构的设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣强	哈尔滨工业大学机电工程学院	72	754	15.0	25.0
2	刘贺平	哈尔滨工程大学机电工程学院	43	301	9.0	15.0
3	郭宏伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	35	217	9.0	14.0
4	罗阿妮	哈尔滨工程大学机电工程学院	41	265	8.0	14.0
5	王建东	哈尔滨工程大学机电工程学院	8	20	2.0	4.0