柔软物体力触觉形变模型验证系统

• 作者: 万文章 孙浩浩 陆熊 陈晓丽
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 力触觉再现 作用力测量 无线通信 柔性物体形变模型 模型验证
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 电子科学与技术· 机械工程
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TN242.6
• 字数: 4266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201805010

摘要

为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统.以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调.仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致.该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆熊	南京航空航天大学自动化学院	30	111	6.0	9.0
2	万文章	南京航空航天大学自动化学院	2	2	1.0	1.0
3	孙浩浩	南京航空航天大学自动化学院	3	16	2.0	3.0
4	陈晓丽	南京航空航天大学自动化学院	3	16	2.0	3.0