基于旋翼飞行机械臂的在役大型金属结构智能检测系统研究

• 作者: 丁树庆 吴祥生 周前飞 庆光蔚 王会方 胡静波
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 起重机械 金属结构检测 旋翼飞行机械臂 涡流检测 模式识别
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能
• 页码范围: 107-111
• 页数: 5页
• 分类号: V279+.2
• 字数: 3161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.11.032

摘要

为解决大型金属结构人工检测的高空作业难题,降低金属结构表面灰尘、油污、漆皮剥落对裂纹视觉检测的干扰,将无人机、机械臂与涡流无损检测技术进行有机结合,构建一套面向大型金属结构,以多旋翼无人机为平台,搭载机械臂及末端涡流检测探头,与金属结构表面可靠接触采集缺陷信号,实时传输到地面显示,并以信号处理与模式识别方法实现金属结构表面及亚表面裂纹、锈蚀、孔穴等缺陷识别的智能化检测系统.可有效弥补视觉检测的不足,从根本上改变大型金属结构危险检测环境、重要检测部位的人工检验方式,提高大型金属结构检测的智能化、数字化、自动化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡静波		64	253	7.0	14.0
2	王会方		37	181	7.0	13.0
3	周前飞		8	10	2.0	3.0
4	丁树庆		12	13	2.0	3.0
5	庆光蔚		25	189	6.0	13.0
6	吴祥生		10	20	3.0	4.0