基于四旋翼飞行器的定轨飞行系统设计

• 作者: 张瑞
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 四旋翼飞行器 STM32 飞行控制系统 姿态解算
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 字数: 2036字
• 语种: 中文

摘要

四旋翼飞行器具有体积小、质量轻、稳定性好等特点,具备广泛的军用和民用应用价值.而飞行器的远程操控模式易受到外部环境因素影响,因此开发一种基于四旋翼飞行器的自主定轨飞行系统,使飞行器在不需要人为操控的情况下自主定轨飞行,有着重要的实用价值和工程意义.基于STM32处理器的Crazepony mini四旋翼,对其硬件组成及四旋翼飞行器飞行原理进行分析;通过获取实时数据并进行姿态解算,对控制量进行PID计算;最后将输出量转化为PWM信号,控制各个电机实现四旋翼飞行器的定轨飞行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张瑞		1	0	0.0	0.0