基于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统的控制算法

• 作者: 袁博 陈昕 高铭
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: Linux 树莓派 无人机 陀螺仪 增稳云台 航拍
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 116-116
• 页数: 1页
• 分类号: V249
• 字数: 1915字
• 语种: 中文

摘要

由于多旋翼飞行器尚属新兴技术，故针对飞行器周边配套系统的研究非常少。而多旋翼飞行器航拍又是大势所趋，所以对用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统研究颇具价值。本文介绍了一种基于四旋翼飞行器的航拍云台增稳系统的算法设计。通过使用该设计程序，可以控制由三轴陀螺仪、微电脑处理器和舵机组成闭环控制回路，实现四旋翼无人飞行器的航拍云台增稳，增强无人机航拍画面的稳定性，提高拍摄质量。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈昕	北京信息科技大学计算机学院	65	329	9.0	16.0
2	袁博	北京信息科技大学计算机学院	13	10	2.0	3.0
3	高铭	北京信息科技大学计算机学院	5	9	2.0	3.0