并联式多频振动平台机构设计

• 作者: 孙贝
• 来源期刊: 筑路机械与施工机械化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通运输及测量 六自由度仿真平台 多频振动 设计分析
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 质量检测与控制
• 页码范围: 134-138
• 页数: 5页
• 分类号: U415.5
• 字数: 3135字
• 语种: 中文

摘要

为了解决传统仿真平台无法同时模拟低频大幅摇摆运动和高频小幅振动的问题,提出一种可同时模拟高、低频运动,能承受重载并具有运动参数实时监测功能的多频振动仿真平台.首先,确定并分析仿真平台的构型;其次,根据动平台的位姿反解建立调姿平台和隔振平台的位姿,求解获得滑块和电动缸的位移;再次,建立并联6-PUS仿真平台一、二阶影响系数矩阵,分析解决速度和加速度;最后,给出机构的数值仿真算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙贝		6	4	1.0	1.0