三自由度并联物料振动分拣平台机构设计及运动仿真

• 作者: 刘月 杨启志 肖朝蓬 谢俊 邓辉
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 振动分拣 三自由度 位置分析 运动学分析
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 『工程设计理论、方法与技术』
• 页码范围: 501-506
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 2237字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2013.06.009

摘要

为解决传统物料振动分拣平台无法实现多维振动的问题，提出了一种三自由度并联物料振动分拣平台，可满足物料振动分拣需要。该机构由共面的2条（P-R-U）支路及1条（P-R-C）支路组成，可实现动平台沿 x ，z轴的平移和绕x轴的转动。应用D-H矩阵对该并联机构进行运动学建模，通过运动学正、反解理论分析，建立机构输入、输出变量间运动学解析表达式。运用M atlab对位置正解进行计算，通过M ech/Pro接口软件将Pro/E中建立的模型导入ADAMS中进行运动仿真，并将计算结果与仿真结果进行分析和对比。两者结果相同，验证了结构分析及位置求解的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢俊	江苏大学智能机械与机器人研究所	61	692	15.0	24.0
2	杨启志	江苏大学智能机械与机器人研究所	82	807	15.0	23.0
3	刘月	江苏大学智能机械与机器人研究所	5	4	1.0	2.0
4	邓辉	江苏大学智能机械与机器人研究所	3	43	2.0	3.0