基于非视距鉴别的超宽带室内定位算法

• 作者: 刘恒 彭程 曾玲
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 超宽带 非视距 到达时间 加权最小二乘法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（z1）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 131-134,139
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.76
• 字数: 4174字
• 语种: 中文

摘要

针对室内定位精度受非视距(NLOS)环境影响严重的问题,结合超宽带(UWB)信号特征,提出了一种基于非视距鉴别的信号到达时间(TOA)定位算法.首先,对视距和非视距环境下的UWB信号特征采样,构建随机森林判别模型鉴别出NLOS基站,将NLOS下的TOA测量值和计算值的平均值作为该基站的TOA值;然后对所有基站的TOA值赋予不同的权重,采用加权最小二乘法估计出移动目标的位置;最后用卡尔曼滤波算法优化定位结果,进一步提高定位精度.仿真实验表明,该算法的非视距鉴别率达98.6％;在不同的非视距误差下,定位精度相比最小二乘法提高了52％～55％,具有稳定的定位性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭程	中国科学院成都计算机应用研究所	42	174	8.0	11.0
2	刘恒	中国科学院成都计算机应用研究所	17	354	5.0	17.0
6	曾玲	中国科学院成都计算机应用研究所	5	27	3.0	5.0