基于隐马尔可夫模型的驾驶员跟车意图研究

• 作者: 孙涛 李洁 杨洋
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 跟车意图 隐马尔可夫模型 MATLAB NGSIM数据
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: U491.2+5
• 字数: 2662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2018.12.003

摘要

为了预测驾驶员在跟车过程中的驾驶意图,鉴于驾驶员行为具有随机特性,提出了基于隐马尔可夫模型的驾驶员跟车意图行为的研究.首先,驾驶员的意图用隐马尔可夫模型的隐含状态来阐述,用车间距来表示其隐马尔模型中的观测状态,由此建立了用车间距为观测状态来获取隐含状态即驾驶员意图的跟车行为模型.其次,利用美国NGSIM数据来训练隐马尔可夫模型.最后,通过MATLAB仿真,并对实验结果与实际数据进行对比,验证了此设计满足驾驶员跟车意图的可行性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙涛	上海市上海理工大学机械工程学院	8	11	2.0	2.0
2	李洁	上海市上海理工大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0
3	杨洋	上海市上海理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0