基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法

• 作者: 冉茂鹏 刘晨 王青 董朝阳
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 抗饱和 非线性系统 扩张状态观测器 收敛域
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 2087-2093
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0766

摘要

针对一类受外界扰动以及执行器饱和影响的不确定非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法.首先通过将系统的不确定项以及外部扰动作为扩张状态,设计线性扩张状态观测器(ESO)对系统的总扰动进行估计;然后,在控制器中引入对扩张状态的估计值,对系统的总扰动进行补偿,设计了动态抗饱和补偿器,将控制器、观测器以及动态抗饱和补偿器的参数求解问题转化为基于LMI不等式组约束的优化问题,确保系统具有尽可能大的收敛域;最后通过数值仿真验证所提出设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	冉茂鹏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	6	59	4.0	6.0
4	刘晨	北京航空航天大学航空科学与工程学院	7	16	2.0	4.0