扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计

• 作者: 董家臣 高钦和
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩张状态观测器 微分线性化 观测静差 前馈补偿 相位滞后
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术·控制科学与工程·管理科学与工程
• 页码范围: 93-102
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 8594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201905014

摘要

在“总和”扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器.在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿.理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用.将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中.通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钦和	火箭军工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	33	83	5.0	6.0
2	董家臣	火箭军工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	7	18	3.0	4.0